深圳到樂山整車零擔物流公司價格 智能柔性物流機器人在生產線間從事搬運工作斯坦德機器人成立于年6月，早期產品為AGV核心控制模組，向整機廠商提供軟硬件結合的核心控制器。AGV可以簡單分成三層：傳感層、控制層和執行層。如果把AGV比作人體，傳感層相當于眼睛、控制層相當于大腦、而執行層就好比人的手腳。核心控制器就屬于第二層——控制層，它猶如一臺物流機器人的大腦，具備定位、導航、決策等主要功能。

“核心控制器成為斯坦德在行業內樹立的技術壁壘，雖然斯坦德是后起之秀，但當掌握了核心控制器研發技術，再向下游去做硬件集成和整機生產，優勢就很明顯。”斯坦德機器人CEO王永錕說。在核心控制器之上，運行著斯坦德自主研發的移動機器人操作系統、實現定位與導航功能的SLAM算法。

除此以外，多種激光、視覺、超聲波傳感器源源不斷地從底層向核心控制器傳輸數據。在定位與導航功能上，斯坦德機器人融合了激光SLAM、視覺SLAM與慣性導航元件。SLAM算法，又名同步定位與地圖構建，使得AGV能夠邊工作，邊形成環境地圖。

目前，AGV導航技術大致有以下三類：以磁條、導軌及色帶為代表的傳統技術、慣導結合二維碼的中生代技術、激光視覺等多傳感器融合更適應多變場景的技術。激光SLAM與視覺SLAM各有所長，而融合使用能夠各補其短，融合后的產品在機器人導航上顯現出優勢：第一，區別于電磁、磁帶、二維碼，斯坦德無需鋪設額外基礎設施、如埋設導線、貼磁帶等等，機器人在陌生場景走一圈，便可生成一幅電子地圖。

并在行駛過程中與已知基準地圖坐標進行比對；第激光雷達的理論、技術與產品都已經穩定成熟；第激光傳感器補充了視覺傳感器的弊端；第視覺SLAM補充了更豐富的語義信息。解決了定位與導航的難題，便可以實現路徑規劃。如何讓多輛無人搬運車在同一空間內不互相碰撞、不與人發生碰撞，保持安全的前提下還能節省不必要的行程、運送交接、提高效率，此時斯坦德機器人自主研發的FMS（FleetManagementSystem）車隊管理系統發揮作用。

王永錕生動地打了個比方：“你可以把調度系統理解為一個工廠內的網約車平臺，物料運送可以打“快車”或“拼車”。這個調度系統對多臺機器人進行任務分配、指令發布、交通管理。智能調度系統FMS精簡賽道。