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技術已經相當成熟，omv設備，車輪全部采用的是麥克納姆輪，具有四輪獨立驅動，精密微動，定位等特點，可以在無需裝配車輪轉向裝置下實現車體的直行、側移、斜行、自轉等全方位移動。智能倉儲物流設備omv與常見的agv有所區別，其產品在智能倉儲的應用中更側重于貨物的轉運。

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“多送一點也沒關系”，“這次多送點，下次便可少送點”，卻未考慮流水線的節拍性和動態性，導致徒勞無功和增加線上的負擔。3對產品的把握不夠。不同產量，不同類型的產品未根據自己的生產方法和工藝流程的性質，而采取不同的
產品布置方式。4單水線因其自身的缺陷。

通過對流水線的單向化向混流化的改造和產品布置方式的細化，尤其是線體改造、容器切換和工位器具的切換，配以燈板系統的管理，使線體上的配送不但節省了成本，提高了效率和可控制性，而且使原本混亂不堪的生產現場更加美觀、整潔；同時，因工人心理的有利調整。保證了裝配的質量，終達到了物流改造的目的。

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