深圳到咸寧整車專線貨運 六項技術與這五個方面相互交織在一起，實現了無人駕駛。無人駕駛技術的五個階段無人駕駛的技術發展是一個漫長的過程，它經歷了無自動化階段，到駕駛系統輔助的階段，再到部分自動化與有條件自動化，目前我國正處于研發L高度自動化的階段。L技術的實現場景公路運輸產業態L技術要落地，我們首先要明晰其落地場景的商業價值。

從年-1年我國貨運量結構示意圖中可以看出，我國的貨物運輸近八成由公路運輸完成，1年，公路貨運量占總貨運量的比例達到了.%，較上一年提升了.個百分點。可見，公路運輸在我國物流運輸體系中是很重要的一個組成部分。技術層面L技術的定義就是在特定場景下，車輛具備全部自動駕駛系統，司機可不對系統的要求進行作答。

那么在什么特定場景下，無人駕駛技術能夠最快落地呢?智加科技對此的回答是倉對倉。在物流運輸中，大宗散貨、原材、集裝箱等貨物的運輸幾乎都是倉對倉的形式，在這個場景下，路線是相對固定的。另外，卡車主要行駛在高速路上，而高速路上是封閉的，維修程度高，車道線明晰，視野開闊，也極少有行人違反交通規則的情況發生，除非是遇上或者天氣等情況，高速公路是一個比較好實現L技術的場景。

通過采集高精地圖，包括路況、信息、坡度等，之后可以再運用技術做仿真判斷，就可以形成一條固定線路進行駕駛測試。但是在高速公路上進行自動駕駛，也面臨一個挑戰，即速度，尤其是對于重型卡車來說。在高速駕駛的過程中，從縱向和橫向兩個方面來說，剎車和轉向就成了無人駕駛技術需要解決的兩個部分。

縱向層面，在行駛過程中，重型卡車行駛速度快，除了自重還有搭載的貨物，會導致慣性很大，剎車的距離很長，無人駕駛技術需要進行探測的距離相應地就要變長;在橫向層面，許多的發生都是因為猛打方向盤導致的，那么無人駕駛技術就需要探測方向盤旋轉的角度，計算轉彎的速度，再進行一定程度地控制，進行輔助轉向。當然，在實現了安全的基礎上，保證司機開車的舒適度也是十分重要的。

1年月日，智加科技與蘇寧物流聯合推出了一輛物流無人重卡行龍一號，這輛無人重卡載重噸，不僅能自動規劃路線行駛，還能輕松躲避障礙物，面對道路中突然出現的行人，它也能事先預警并從容停車，實現了無人駕駛在倉對倉場景中的落地。無人駕駛，路在何方?1年月1日。