深圳到武夷山貨運(yùn)大件運(yùn)輸電話 艾媒咨詢發(fā)布的《Q1中國(guó)即時(shí)配送市場(chǎng)研究報(bào)告》中顯示，年至今，即時(shí)配送用戶規(guī)模在穩(wěn)步上升，用戶規(guī)模以較快速度增長(zhǎng)，由年的1.億增長(zhǎng)至年的2.億，年增長(zhǎng)率達(dá).1%。而在即時(shí)配送環(huán)節(jié)中，后一公里的配送問題一直是業(yè)界難題，據(jù)了解，后一公里的配送成本，是之前公里的5倍，用人力來作為配送的末端，是非常不經(jīng)濟(jì)的。面對(duì)這一問題，眾多電商和快遞公司紛紛投身于無人配送的研究中。

本文列舉了6家國(guó)內(nèi)外研究“陸地”智能配送機(jī)器人的真機(jī)智能真機(jī)智能成立于年7月，先瞄準(zhǔn)的落地場(chǎng)景是校園內(nèi)快遞的物流配送。之所以瞄準(zhǔn)校園，真機(jī)智能有著這樣的考量：首先，校園快遞市場(chǎng)龐大，大學(xué)生依然成為網(wǎng)購(gòu)的主體之一，據(jù)年首份《中國(guó)高校校園快遞發(fā)展研究報(bào)告》顯示。

全國(guó)快遞包裹量?jī)|中，高校快遞數(shù)量超過7.2億，占整體的6%；同時(shí)創(chuàng)造的萬就業(yè)中，有7萬人是高校快遞直接帶動(dòng)的。其次，校園快遞痛點(diǎn)明顯，大部分高校校園內(nèi)是不允許快遞員進(jìn)入的，快遞柜投放的限制也相對(duì)較多，學(xué)生需要步行到快遞點(diǎn)取件，有時(shí)還要排隊(duì)，浪費(fèi)時(shí)間而且很不方便。第三，校園環(huán)境相對(duì)封閉，道路的復(fù)雜程度也比較低，有利于配送機(jī)器人的測(cè)試和迭代。

真機(jī)智能用幾個(gè)月的時(shí)間，完成無人配送機(jī)器人第一代無人車的原型的研究，到今天，已經(jīng)迭代至第三代產(chǎn)品，應(yīng)用了包括機(jī)器人導(dǎo)航、計(jì)算機(jī)視覺、嵌入式控制、機(jī)械設(shè)計(jì)等多種技術(shù)。其設(shè)計(jì)的無人配送機(jī)器人，是一輛高不到1米的六輪小車，可承重-千克。據(jù)真機(jī)智能創(chuàng)始人劉智勇介紹，它可以實(shí)現(xiàn)每小時(shí)km的低速行駛。

續(xù)航達(dá)到-公里，能夠在3-5km的區(qū)域范圍內(nèi)進(jìn)行配送工作。六輪結(jié)構(gòu)保證了它的行駛穩(wěn)定性，能夠在載重情況下順利通過各種不同情況的道路，如草坪、減速帶，爬上度以內(nèi)的坡度等。這款機(jī)器人上配備了激光雷達(dá)、攝像頭和傳感器等，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的構(gòu)圖定位和導(dǎo)航。在行進(jìn)時(shí)，機(jī)器人通過激光雷達(dá)和視覺算法，理解環(huán)境、構(gòu)建地圖，實(shí)時(shí)規(guī)劃路徑。

在校園等有限的環(huán)境中，機(jī)器人通過攝像頭進(jìn)行行人檢測(cè)、車輛檢測(cè)和路面分割，通過激光雷達(dá)進(jìn)行障礙物識(shí)別，采用深度學(xué)習(xí)的環(huán)境建模技術(shù)識(shí)別行人和危險(xiǎn)物體，提高避障的度。同時(shí)，無人配送機(jī)器人內(nèi)部，還內(nèi)置了系統(tǒng)和跟蹤系統(tǒng)，確保機(jī)器可以追蹤和召回。京東作為國(guó)內(nèi)大的自營(yíng)電商，京東配送的“快”和“準(zhǔn)”一直是對(duì)外競(jìng)爭(zhēng)的有利優(yōu)勢(shì)。